一、概述
在大型水電廠、水庫、碼頭等，起重機是重要的工作設備。經常有多臺移動式起重機在同一軌道上工作，由于受到各種影響，司機的視角經常會有死區，不能準確判斷與相鄰的起重機運行的安全距離，因此在工作時存在起重機之間相互碰撞的安全隱患。
二、控制原理
電氣控制采用海為PLC為控制核心，從激光傳感器讀取距離數據，經處理后與安全限定值進行比較，根據不同的比較結果輸出相應的控制策略控制大車行走，從而保證起重機能夠安全運行。
三、電氣原理圖如下：
四、控制程序如下：
當激光檢測距離小于3米時，控制輸出報警；
當激光檢測距離小于1.5米時，控制繼電器輸出信號，切斷大車行走主回路動力；
五、現場使用圖：
六、總結：
本人第一次接觸使用海為PLC，經常短暫的熟悉之后完成了本電氣控制的應用。感覺實用性較強，能夠滿足常規的控制要求，軟件使用上手比較快，模似功能比較方便；經過本次試用后，我們增加了對民族品牌的信心，以后我們會繼續關注海為的發展并用實際行動去支持海為。
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